Der Trajansbogen ist ein elegantes römisches Werk, das 116 n. Chr. zu Ehren des Kaisers errichtet wurde, der auf eigene Kosten den Hafen der Stadt erweitern ließ und zu seinem Schutz die Mole errichten ließ.
Dieses Werk wird Apollodorus von Damaskus zugeschrieben, demselben Architekten, der das Projekt für das grandiose Forum von Trajan in Rom unterzeichnete. Von hier aus zog Trajan in den siegreichen Krieg gegen die Daker: Der Bogen, der sich am Zugangspunkt zur Stadt befand, erinnerte seine Feinde an die erlittene Niederlage.
Der Tradition nach befand sich auf dem Dachboden das Reiterstandbild von Trajan, rechts das seiner Frau Plotina und links das seiner Schwester Marciana.
Die Löcher und Vertiefungen, die zwischen den Säulen zu sehen sind, dienten zur Befestigung von Bronzetribünen von Schiffen, die im Laufe der Jahrhunderte verschwunden waren. Schon in der Vergangenheit wurde die Pracht des Monuments geschätzt, und im 18. Jahrhundert musste jeder Kapitän einer Bastion, der in Ancona landete, 60 Baiocchi für seine Erhaltung bezahlen.