La Basílica de San Clemente en Santa Maria dei Servi es una pequeña joya medieval que se encuentra a menos de diez minutos a pie de la plaza principal de la ciudad. Tiene una fachada de estilo gótico y una nave renacentista, y está situada en una zona muy tranquila. La Basílica dei Servi, especialmente querida por los sieneses, fue durante siglos el segundo santuario mariano de la ciudad hasta 1611, cuando se construyó la nueva Colegiata de S. Maria in Provenzano. El exterior del edificio está desprovisto de toda decoración, respondiendo así a la necesidad de las nuevas órdenes mendicantes de simplificar el mensaje y la forma. La iglesia, de planta egipcia, contiene obras de gran valor artístico y espiritual, la mayoría dedicadas a la Virgen María; las más significativas son la Madonna del Bordone de Coppo di Marcovaldo, La Coronación de la Virgen de Bernardino Fungai y la Madonna della Misericordia de Giovanni di Paolo. La Orden de los Siervos de María, también conocida simplemente como los Servitas, fue fundada por siete santos florentinos que, tras dejar sus posesiones y sus familias, se retiraron a Monte Senario, lejos de Florencia, para dedicarse por completo a la oración y la penitencia. Su ejemplo fue contagioso, hasta el punto de que el modelo de vida de los Servitas comenzó a extenderse, llegando incluso a Siena en 1250.