Cagliho je stará dedina známa svojou pevnosťou, ktorú vytvoril umelec Francesco di Giorgio Martini. Urbanistická dispozícia mesta Cagliho bola navrhnutá podľa pravidiel rímskej mestskej tradície, teda s pravouhlým usporiadaním.Toto usporiadanie bolo navrhnuté podľa plánu Ascoli Picena a na počesť pápeža Mikuláša IV., rodáka z mesta.Cagliho je mesto s veľkou umeleckou hodnotou, preplnené umeleckými dielami, z ktorých mnohé boli vykonávané pod vládou Montefeltro.