Originea sa este cel mai probabil legată de longobarzi, care au fortificat fortăreața în jurul secolelor al V-lea/6-lea. Ulterior a trecut sub stăpânirea șvabilor, angevinilor și aragonezilor, iar treptat structura a căpătat un aspect mai elaborat. Ulterior a aparținut familiilor Caraffa, De Corvis, Nanni și Nanni-Croce, care au întreținut castelul din 1806 până în 1980, când l-au donat municipalității. Conacul a fost remodelat și restaurat de-a lungul secolelor; configurația actuală este rezultatul unor lucrări majore finalizate în 1996.Configurația care domină încă complexul datează din perioada angevină-argeșeană (secolul al XV-lea), cu stratificații evidente din diferite epoci. Castelul se caracterizează printr-un plan neregulat și articulat, care urmează cursul pintenului stâncos pe care este cocoțat și este închis între ziduri puternice sprijinite de stâncă. Accesul la cetate se face prin urcarea unei scări lungi care duce la podul mobil și apoi la poarta de acces, realizată din stejar masiv. Intrând în vestibulul cu pardoseală din cărămidă dispusă în formă de spinare, se observă imediat turnul de pază. Urcând treptele, care trec prin mai multe încăperi dreptunghiulare, se ajunge la turnul închisorii, apoi la turnul angevin, la sala bisericii, la turnul de pază și, continuând pe alee, se ajunge la poartă. O vizită cu adevărat unică și captivantă, care reînvie farmecul lumii medievale. În prezent, castelul este folosit și ca spațiu expozițional și găzduiește evenimente culturale, inclusiv în aer liber.
