Durante siglos el castillo ha sido el centro gravitacional alrededor del cual gira la vida social, política y económica de la ciudad. El sitio fue probablemente el escenario de la construcción de una primera estructura fortificada ya en tiempos de los normandos, después de que Robert Guiscard recibiera el título de Duque de Apulia, Calabria y Sicilia. En las fuentes históricas pueden encontrarse rastros de un castillo preexistente, con motivo de una reconstrucción que tuvo lugar en el siglo XIII a instancias de Federico II. En ese momento, la ciudad de Mesagne estaba equipada con una poderosa muralla con un profundo foso y numerosas torretas defensivas. Destruido en el mismo siglo por las tropas sarracenas a sueldo de Manfredi de Suabia, el castillo, ahora en malas condiciones, fue arrasado en el siglo XV. En su lugar, Giannantonio Orsini del Balzo mandó construir la gran torre cuadrangular, que aún hoy se puede admirar. La estructura fue equipada con un gran foso y se hizo accesible por un puente levadizo. La entrada estaba protegida por aspilleras y aberturas colocadas en la coronación. Según la tradición, en la cima de la torre había otra más pequeña, demolida en el siglo XVIII por los daños sufridos tras un terremoto. A lo largo de los siglos, otros edificios se añadieron a esta antigua estructura, convirtiéndose en la prestigiosa residencia de los señores feudales de la ciudad. Entre las personas ilustres que la eligieron como su casa, Giovanni Antonio Albricci y la familia De Angelis, que obtuvo la propiedad en 1973, construyeron el espléndido portal barroco. Se convirtió en propiedad municipal y hoy alberga el Museo Arqueológico Cívico.
