Das in zwei Gebäuden, Palazzina Uzielli und Castello dei Conti Guidi, untergebrachte Museum mit über 60 Modellen von Maschinen und Werkzeugen mit präzisen Bezügen zu Leonardos Kodizes ist eine der größten und originellsten Sammlungen, die Leonardo da Vinci, dem Architekten, Technologen und Ingenieur, gewidmet ist. Überquert man die rätselhafte Piazza dei Guidi, die 2006 vom Künstler Mimmo Paladino neu gestaltet wurde, gelangt man in den Palazzina Uzielli, in dem sich die Kasse und die ersten Säle befinden, die den Maschinen gewidmet sind, die im Bauwesen, in der Textilindustrie und in der Uhrmacherei verwendet werden. Der originale Nukleus und die Sammlung der berühmteren "Erfindungen" Leonardos sind im Schloss der Grafen Guidi ausgestellt: hier befinden sich die futuristischen Kriegsmaschinen, der Schlagflügel, der motorisierte Panzer und in der großen Sala del Podestà das Arbeitsmodell des Krans im Maßstab 1:2, mit dem Brunelleschi die Kuppel des Doms in Florenz vollendete. Das Schloss beherbergt auch einen ganzen Saal, der den weniger bekannten Studien gewidmet ist, die Leonardo auf dem Gebiet der Optik unternahm und die die Grundlage seiner Bildtechnik bildeten. Im Frühling und Sommer ist es möglich, die Panoramaterrasse auf der Spitze des Schlossturms zu besuchen, um den Blick auf die Colline del Montalbano und die fruchtbare Flusslandschaft des Arno zu genießen.
