Įsikūręs dviejuose pastatuose, Palazzina Uzielli ir Castello dei Conti Guidi, su daugiau nei 60 modelių mašinų ir įrankių su tiksliomis nuorodomis į Leonardo kodus, muziejus yra viena iš didžiausių ir originalių kolekcijų, skirtų Leonardo da Vinci, architektui, technologui ir inžinieriui. Kertant mįslingą Piazza dei Guidi, 2006 m. iš naujo suprojektuotą menininko Mimmo Paladino, vienas atvyksta į Palazzina Uzielli, kuriame yra bilietų kasa ir pirmieji kambariai, skirti mašinoms, naudojamoms statyboje, tekstilėje ir laikrodžiuose. Originalus nculeus ir daugiau žinomų Leonardo "išradimų" kolekcija rodoma per Conti Guidi pilies: tai čia, kad futuristinis karo mašinos, plakimas sparnas, motorizuotas bakas ir didelis Sala del Podestà, darbo modelis 1: 2 masto krano, kuris Brunelleschi naudojamas užbaigti Duomo kupolas Florencijoje. Pilyje taip pat yra visas kambarys, skirtas mažiau žinomiems tyrimams, kuriuos Leonardo atliko optikos srityje ir kurie sudarė jo vaizdinės technikos pagrindą. Pavasarį ir vasarą galima aplankyti panoraminę terasą pilies bokšto viršuje, kad pamatytumėte colline del Montalbano ir derlingą Arno upės kraštovaizdį.
