Coa súa cúpula renacentista, é a basílica da Madonna dell'Umiltà que perfila, xunto co campanario da Piazza Duomo, o suxestivo horizonte da cidade de Pistoia. O santuario foi fundado en 1495 sobre os cimentos da igrexa de S. Maria Forisportam que, situada ás portas do primeiro círculo de murallas, era un punto de referencia para peregrinos e viaxeiros.O 17 de xullo de 1490, mentres se producían loitas internas na cidade, algúns fieis viron chorar a imaxe da Virxe da Humildade, alí conservada. Así, as autoridades locais decidiron honrar este acontecemento coa construción dun grandioso templo, no que colocar o fresco sagrado do milagre. O proxecto inicial foi obra do arquitecto Giuliano da Sangallo e supuxo a creación dun gran vestíbulo e un salón octogonal con cúpula. Poucos anos despois, coa interrupción do señorío dos Medici, Sangallo afastouse, porén, da zona polo que a dirección das obras foi encomendada ao pistoés Ventura Vitoni.O proceso de construción foi, non obstante, moi longo e tivo que ser interrompido varias veces por motivos económicos ou relacionados coas vicisitudes internas da cidade, como por exemplo a encarnizada loita entre as familias Panciatichi e Cancellieri, que se disputaban o poder político.A cúpula, que tanto caracteriza o aspecto da cidade, non é, porén, obra de Vitoni senón de Giorgio Vasari. O gran duque de Toscana, Cosme I de Médici, de feito, pediulle que completase o traballo sobre a morte de Vitoni, que ocorreu en 1522. Para crear o gran tellado abovedado, hoxe o terceiro máis importante de Italia, Vasari inspirouse, evidentemente, na S. Maria del Fiore florentina e brunellesca.