Sicherlich etruskischen Ursprungs, wurde diese Zitadelle zunächst nur "Loro" genannt, zu Ehren der Lorbeerpflanzen. Das Wort "Ciuffenna", das sich auf den Fluss bezieht, der die Stadt in zwei Hälften teilt und die zahlreichen Mühlen und Olivenpressen, die die umliegenden Hügel bevölkern, mit Energie versorgt, wurde erst viel später, im Jahr 1862, hinzugefügt. Obwohl Loro Ciuffenna weder an der Via Francigena noch an der Via Romena liegt, erlebte es aufgrund seiner Nähe zu Florenz und Arezzo, wo die reichen Herrschaften ihre Zweitwohnsitze einrichteten, eine Zeit des Glanzes. Das kleine und konzentrierte historische Zentrum, die gut erhaltenen Gebäude und Straßen haben ihm einen Platz auf der begehrten Liste der "Schönsten Dörfer Italiens" eingebracht und zeichnen es als einen Ort aus, in dem man durch die Gassen schlendern und eine Atmosphäre aus anderen Zeiten einatmen kann. Besonders interessant ist die Tatsache, dass die Stadt in einer Schlucht gebaut wurde, unter der der Fluss Ciuffenna fließt.
