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Das berühmteste Bauwerk im Inneren des Doms ist die prächtige astronomische Uhr aus den Jahren 1540-43. Wie nicht anders zu erwarten, war die Uhr eine Gemeinschaftsarbeit: Der Buchdrucker Theodor Tzwyvel und der Franziskanermönch Johannes Aquensis führten die astronomischen Berechnungen durch, der Schmied Nikolaus Windemaker kümmerte sich um die Metallarbeiten, Ludger tom Ring malte die Uhr bis ins kleinste Detail und Johann Brabender schuf wahrscheinlich die Figuren.
Oben auf der Uhr sind kleine, lebendige Figuren zu sehen. Rechts stehen der Tod und die Zeit, die die Viertelstunden schlagen. Der Tod hält den Pfeil des Todes in der linken und einen Hammer in der rechten Hand; Chronos hat eine Sichel der Zerstörung und dreht sein Stundenglas bei jedem Glockenschlag. Auf der linken Seite stehen diejenigen, die für das Schlagen der vollen Stunde verantwortlich sind. Das Tütemännchen bläst die Stunden auf seinem Horn, während die Frau an seiner Seite jeden Ton mit einem Läuten der Glocke begleitet.
In der Mitte thronen die Jungfrau und das Kind, die jeden Tag um die Mittagszeit von einer Prozession der Heiligen Drei Könige angebetet werden, die von einer Glockenkarawane begleitet wird. Die Heiligen Drei Könige sind natürlich eine passende Wahl für eine astronomische Uhr, da sie einem Stern nach Bethlehem folgten. Oben sind Beobachter aus dem 16. Jahrhundert zu sehen, darunter der Maler selbst, Ludger tom Ring, der auf der linken Seite ein schwarzes Barett und einen roten Mantel trägt. Bei den anderen Figuren handelt es sich wahrscheinlich um seine Söhne und Assistenten.
Das wunderschön gemalte Ziffernblatt zeigt in den Ecken die Symbole der vier Evangelisten. Jeder von ihnen hält eine Schriftrolle mit einem lateinischen Vers, der Aspekte der Uhr erwähnt und gleichzeitig vier Phasen im Leben Christi darstellt. Auf der Schriftrolle des geflügelten Mannes (Matthäus) steht: "Siehe, da kamen Weise aus dem Morgenland" (Menschwerdung); der geflügelte Ochse (Lukas): "Es kam eine Finsternis über die ganze Erde" (Kreuzigung); der geflügelte Löwe (Markus): "Sie kamen zum Grab, als die Sonne aufging (Auferstehung); der Adler (Johannes): "Hat der Tag nicht zwölf Stunden?" (Himmelfahrt).
Im Gegensatz zu modernen Uhren ist die Münsteruhr in 24 Stunden unterteilt, läuft gegen den Uhrzeigersinn und zeigt Stunden und Minuten gleichzeitig an. Da die Uhr nach Süden ausgerichtet ist, folgen die Zeiger dem tatsächlichen Lauf der Sonne. Der Hauptzeiger, verziert mit einer silbernen Sonne und einem Regenbogen, zeigt die Zeit an. Jeder rot-weiße Strich innerhalb des Kreises aus römischen Ziffern steht für vier Minuten. Fünf Nebenzeiger zeigen die Position der Planeten Jupiter, Mars, Venus, Saturn und Merkur an, während eine silberne Kugel (halb schwarz bemalt) den Mond in seinen Phasen darstellt.
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Auf beiden Seiten der Uhr befinden sich vertikal verlaufende Tafeln mit den Göttern/Planeten, die den Tag regieren; diese wechseln um Mitternacht. Sie steigen rechts auf und links ab, und der Herrscher der ersten Stunde (beschriftet mit IN 1 HO REGIT) ist unten rechts zu sehen. Dies ist der Herrscher des Tages, nach dem der Tag benannt ist. Um zu erfahren, um welchen Tag es sich handelt, tauscht man die lateinischen Namen und römischen Götter gegen die germanischen aus:
Die vier Himmelsrichtungen sind auf Bannern an den Rändern angegeben: Septentrio (Norden); Oriens (Osten); Meridies (Süden); Occidens (Westen). Hinter den Zifferblättern befindet sich eine Weltkarte.
Unter der Uhr, hinter einem schmiedeeisernen Zaun etwas schwer zu erkennen, befinden sich der runde Kalender und die Osterkarte. Beeindruckend ist, dass die Jahreszahlen auf dem Kalender von 1540 bis 2071 angegeben sind. In der Mitte steht eine Figur des heiligen Paulus (um 1540); der aktuelle Tag wird von einem Soldaten mit einem Stab unten links angezeigt. Im äußeren Kreis sind die Tage und die ihnen zugeordneten Heiligen aufgeführt. Der innere Kreis besteht aus zwölf Medaillons, die mit den Arbeiten der Monate bemalt sind.
