L'élément le plus célèbre de l'intérieur de la cathédrale de Münster est la magnifique horloge astronomique, réalisée en 1540-43. Il n'est pas surprenant que pour une machine aussi complexe et belle, l'horloge soit le fruit d'un travail d'équipe : l'imprimeur Theodor Tzwyvel et le frère franciscain Johannes Aquensis ont effectué les calculs astronomiques ; le ferronnier Nikolaus Windemaker s'est occupé de la ferronnerie ; Ludger tom Ring l'a peinte avec des détails exquis ; et Johann Brabender a probablement sculpté les figures.
Au sommet de l'horloge se trouvent de petites figures animées. À droite se trouvent la Mort et le Temps, qui sonnent les quarts d'heure. La Mort tient la flèche de la mort dans sa main gauche et un marteau dans sa main droite ; Chronos a une faucille de la destruction et tourne son sablier à chaque coup de cloche. Sur le côté gauche se trouvent les responsables de la sonnerie de l'heure pleine. Le Tütemännchen ("petit souffleur") sonne les heures sur son cor tandis que la femme à ses côtés fait correspondre chaque note à un coup de cloche.
Au centre se trouvent la Vierge et l'Enfant intronisés, qui sont adorés chaque jour à midi par une procession des Rois Mages, accompagnée d'un carillon de cloches. Les Rois Mages sont un choix approprié pour une horloge astronomique, puisqu'ils ont suivi une étoile jusqu'à Bethléem. Au sommet figurent des observateurs du XVIe siècle, dont le peintre lui-même, Ludger tom Ring, portant un béret noir et un manteau rouge sur le côté gauche. Les autres personnages sont probablement ses fils et ses assistants.
Le cadran de l'horloge, magnifiquement peint, présente dans les angles les symboles des quatre évangélistes. Chacun tient un rouleau avec un verset latin qui mentionne des aspects de l'horloge tout en représentant quatre phases de la vie du Christ. Le parchemin de l'homme ailé (Matthieu) dit : "Voici que des sages sont venus de l'Orient" (Incarnation) ; le bœuf ailé (Luc) : "Il y eut des ténèbres sur toute la terre" (Crucifixion) ; le lion ailé (Marc) : "Ils arrivèrent au sépulcre au lever du soleil (Résurrection) ; l'aigle (Jean) : "N'y a-t-il pas douze heures dans le jour ?" (Ascension).
Contrairement aux horloges modernes, l'horloge de Münster est divisée en 24 heures, tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et indique simultanément les heures et les minutes. L'horloge étant orientée vers le sud, les aiguilles suivent donc la course réelle du soleil. L'aiguille principale, décorée d'un soleil argenté et d'un arc-en-ciel, indique l'heure. Chaque ligne rouge et blanche à l'intérieur du cercle de chiffres romains représente quatre minutes. Cinq aiguilles mineures indiquent la position des planètes Jupiter, Mars, Vénus, Saturne et Mercure, tandis qu'une boule en argent (à moitié peinte en noir) représente la lune dans ses phases.
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De part et d'autre de l'horloge se trouvent des panneaux verticaux sur lesquels sont peints les dieux/planètes qui régissent le jour ; ceux-ci changent à minuit. Ils montent à droite et descendent à gauche. La règle de la première heure (appelée IN 1 HO REGIT) est indiquée en bas à droite. C'est la règle du jour, qui donne son nom au jour. Pour savoir quel jour nous sommes, il faut échanger les noms latins et les dieux romains contre les noms germaniques :
Les quatre points cardinaux sont inscrits sur des bannières sur les bords : Septentrio (nord) ; Oriens (est) ; Meridies (sud) ; Occidens (ouest). Derrière les cadrans de l'horloge se trouve une carte du monde.
Sous l'horloge, un peu difficile à voir derrière une clôture en fer forgé, se trouve le calendrier rond et la carte de Pâques. Il est impressionnant de constater que les années indiquées sur le calendrier vont de 1540 à 2071. Au centre se trouve une figure de saint Paul (vers 1540) ; le jour actuel est indiqué par un soldat muni d'une baguette en bas à gauche. Le cercle extérieur énumère les jours et les saints qui leur sont associés. Le cercle intérieur comporte douze médaillons peints avec les travaux des mois.