Renesansinė Madonna dell'Umiltà bazilika su savo renesansiniu kupolu kartu su Duomo aikštės varpine sudaro įspūdingą Pistojos miesto panoramą. Šventovė įkurta 1495 m. ant S. Maria Forisportam bažnyčios pamatų, kuri stovėjo prie pirmojo sienų rato vartų ir buvo piligrimų ir keliautojų atramos taškas.
1490 m. liepos 17 d., kai mieste siautėjo kova, kai kurie tikintieji pamatė, kad ten saugomas Nuolankiosios Dievo Motinos paveikslas subliūško. Todėl vietos valdžia nusprendė pagerbti šį įvykį pastatydama didingą šventyklą, kurioje buvo patalpinta šventa stebuklo freska. Pirminis projektas buvo architekto Giuliano da Sangallo darbas, pagal kurį buvo sukurtas didelis vestibiulis ir aštuonkampė salė su kupolu. Tačiau po kelerių metų, nutrūkus Medici seigniorijai, Sangallo išvyko iš šios vietovės, todėl vadovavimas darbams buvo patikėtas Pistoiese Venturai Vitoni.
Tačiau statybos procesas buvo labai ilgas ir kelis kartus buvo nutrauktas dėl finansinių priežasčių arba dėl vidinių miesto permainų, pavyzdžiui, aršios kovos tarp Panciatichi ir Cancellieri šeimų, kurios varžėsi dėl politinės valdžios.
Tačiau kupolas, kuris taip pabrėžia miesto išvaizdą, yra ne Vitoni, o Giorgio Vasari darbas. Iš tiesų, 1522 m. Vitoniui mirus, Toskanos didysis kunigaikštis Kozimas I Medičis paprašė jo užbaigti šį darbą. Kurdamas didįjį kupolo stogą, kuris dabar yra trečias pagal dydį Italijoje, Vasaris akivaizdžiai rėmėsi Florencijos ir Brunellescho S. Maria del Fiore.
