Historien om Vor Frue af Broen-kirken er tæt forbundet med broen, eller rettere sagt de broer, som den er bygget på.
Borgerne byggede i 1389 det første oratorium på den bro, der er kendt som Diocletians bro - først dedikeret til Vor Frue af Broen og siden til Vor Frue af Nåde - for at beskytte en gammel statue, der blev fundet i broens spænd efter jordskælvet i 1088. En tradition, som ikke er blevet bekræftet, siger, at statuen af Madonnaen med barnet var fra det 8. århundrede og af byzantinsk håndværk, og at den var blevet gemt i broen for at redde den fra den ikonoklastiske vrede, der rasede i disse år.Det er mere sandsynligt, som historikeren Antinori fortæller, at det gamle kapel kun indeholdt et malet billede af Jomfru Maria, og at den nuværende terrakotta-skulptur stammer fra slutningen af det 14. århundrede. Det første oratorium, som stod ved det nuværende kapel for det hellige sakramente, indeholdt en statuette af Madonnaen flankeret af figurerne af de tolv apostle. Det var netop denne placering mellem figurer i fuld længde, der førte til færdiggørelsen af den oprindeligt halvlange marianerfigur. Efterfølgende udvidelser af oratoriet, som var nødvendige på grund af det stigende antal tilbedere, der henvendte sig til Vor Frue af Broen og modtog rigelige nådegaver fra hende, førte senere til opførelsen af basilikaen i dens nuværende form, som fandt sted i slutningen af det 18. århundrede, designet af arkitekten Eugenio Micchitelli efter nedrivning af en anden kirke, Santissima Annunziata-kirken, som var byens første katedral, efter at Lanciano blev oprettet som biskoppeligt sæde (1515) og derefter som ærkebispedømme (1562).
Facaden, som blev påbegyndt i 1819, blev aldrig færdiggjort. Den har en forreste del, der består af en portikus med tre lys og søjler, som er overdækket af en balustrade til en terrasse. Den er opført i mursten og er et af de bedste eksempler på anvendelsen af terracotta i arkitektonisk henseende.
Det imponerende klokketårn med fire etager (inklusive det tårn, der nu er begravet på grund af forhøjelsen og nivelleringen af pladsen) blev bygget mellem 1610 og 1640 af Tommaso Sotardo fra Milano. Der blev udført konsolideringsarbejde på strukturen i 1942-43 og senest i perioden 1985-1996 under lukningen efter et jordskælv.